Простая схема управления сервоприводом при помощи таймера NE555

Сервопривод — это особый вид двигателя, часто используется для управления различными роботами. Серводвигатель управляется потоком импульсов, где ширина каждого импульса контролирует абсолютное положение сервопривода. Это позволяет  точно  позиционировать положение вала сервопривода.

Эта схема управления сервоприводом построена на таймере NE555. Таймер 555 включен в режиме нестабильного мультивибратора, проще говоря, генератора импульсов.

 схема управления сервоприводом

Переменным резистором R1 на 100K можно регулировать ширину импульсов, а следовательно контролировать положение двигателя.

Примечание: На практике эта простая схема управления сервоприводом может работать не совсем стабильно. Это потому, что переменная ШИМ не совсем постоянна.

Источник

редактор

Добавить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован.

*